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工业机械手设计
ABB Robot Manual
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机械手 由载具、机械手、检测器、运算器、控制器、电源、数台电机以及液压系统的相关原件(液压泵、伺服阀、液压缸等)。
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输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分,主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。
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