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细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。

基于提高两相混合式步进电机的稳态性能和动态特性的目的,本文结合转矩矢量控制策略,提出基于DSP的步进电机驱动器设计方案。通过采用最大电流/转矩的转子磁场定向失量控制,完成对两相混合式步进电机的控制。硬

为了有效降低综放工作面粉尘浓度及温度,设计了混合式注水方式,即在动压区采用静压注水,静压区采用动压注水,并根据东滩煤矿1305综放工作面的煤层状况,进行了注水钻孔布置、设备选型、现场煤层注水试验及注水

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