论文研究 冗余空间机器人最小姿态干扰运动控制.pdf
空间关系推理在地理信息系统、空间数据挖掘、模式识别、机器人学、专家系统、图形与图像处理和自然语言理解等方面具有广泛的应用。近年来,国内外专家对空间关系推理进行了大量的研究,取得了一系列的研究成果。介绍了国内外在空间关系推理方面的研究方法和研究成果,并且进行了比较和分析,概括了已有方法的特点和不足,讨论了该领域未来的研究重点和难点。
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