基于结构可生长的运动平衡技能认知模型的倒立摆控制,张玉梅,阮晓刚,本文提出了基于一种结构与规模可生长神经网络的认知模型,该模型具有类似生物神经系统的反射弧结构。它利用细胞生长结构算法的生