万能电路板也叫万用板、实验板，这是一种通用设计的电路板，通常其板上布满标准的IC间距（2.54mm）的圆型独立的焊盘，看起来整个板子上都是小孔，所以也俗称为“洞洞板”。相比专业的PCB印刷电路板，洞洞板具有成本低、使用方便、扩展灵活等特点。基于以上这些特点，同时为了提高DIY机器人的效率，我们认为熟练使用洞洞板来焊接电路应该作为PVCBOT机器人DIY活动的一项基本技能。