六轴机器人课程设计 全套matlab程序,PPT,设计报告,运行的视屏
自己做的课程设计,六轴机器人,运用逆运动,雅克比矩阵以及微分运动,本文件包括全套程序,课程设计,PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人,可以直接作为课程设计参考。
文件列表
六轴机器人课程设计.zip
(预估有个18文件)
2111604227-石纯一-安川MA1440
4.MA1440说明书.pdf
2.15MB
1.机器人学课程设计--石纯一.doc
1.71MB
3.录像
正运动.avi
9.19MB
工作空间.avi
3.54MB
微分运动.avi
16.23MB
5.发表用的PPT.ppt
2.41MB
2.MA1440源程序
Build_MA1440_Lnya.m
1KB
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