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农业机器人技术能反映一个国家的农业机械化水平， 而农业机械化水平又是一个国家农业现代化水 平的重要标志。以日本、美国为代表的发达国家对农业机器人的研究开始较早， 已经取得了一些阶段性成 果， 果蔬采摘
介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片,结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置,利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控
黄瓜采摘机器人关键技术研究，纪超，袁挺，通过黄瓜种植模式、导航信息获取、目标识别与定位、采摘执行部件四个方面综述了国内外黄瓜采摘机器人研究现状。以黄瓜采摘机器人
智能水下机器人，主要指代AUV，代表了未来水下机器人研究方向。本文从设计制造、能源与推进、水下通信、水下导航、水下环境感知和自动与智能技术等六个方面对其关键技术进行分析。
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双目视觉定位系统坐标系特征提取方法的研究，温进，娄平，论文以双目视觉定位系统的坐标图像为研究对象，以提取双目视觉定位系统的坐标系特征为研究目标,研究过程中针对普通采集方法图像��
基于双目视觉的SLAM 算法研究与实现 基于双目视觉的SLAM 算法研究与实现 摘 要 SLAM(Simultaneous localization and mapping 同时定位与地图构建)是指根
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能的侧重。文中的
对于实际的视频编码系统，由CCD摄像机等成像设备所获取的视频信号不可避免地会受到各种类型的噪声的影响。噪声的存在，不仅会对视觉意义上的图像质量产生影响，而且会对后续的编码效率产生负面影响。通过分析CC
机器人视觉伺服混合控制基于图像雅克比矩阵Harris角点检测
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