以渐开线齿廓及双圆弧齿廓作为研究对象,基于谐波传动包络理论对不同齿廓谐波传动进行研究与分析。研究结果表明:与渐开线齿廓谐波传动相比,双圆弧齿廓谐波传动存在双共轭现象,其啮合性能显著优于渐开线齿廓谐波传动。