针对车辆网络的警告消息散布问题进行研究，提出一种有效的警告消息散布协议WMD。在WMD中，时间被分成一个个带时间槽的时间帧，每个时槽被分成两个子时槽，第一个时槽用来实时获取邻居位置，第二个时槽用来散布警告消息。为了实时获取邻居位置，WMD采取自适应的发送策略。通过理论分析，对每个时间帧的发送次数以及每个时间帧的长度进行优化。基于真实车辆行驶数据进行仿真实验。实验结果表明，相比其他方法，WMD实现了较快的散布速率和较高的接收率。