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从伺服电机原理与控制驱动方面介绍，个人认为比较详细
影响电机选择的因素为机床选择进给驱动电机时,需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速度、 机床的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。
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