从定量数据到定性概念的转换必然涉及到样本数据的划分问题，当样本数据维数较高时，对其合理划分是从中提取定性规则的难点问题。针对此问题，改进了尺度云变换算法，提出二维尺度云变换算法，使之可以处理二维数据。还给出了二维T-S型云控制器的设计，并结合一组实例数据，验证了算法的有效性。仿真结果表明，该算法可以较好地实现对原始数据空间的划分，提取的定性规则数量少，易于理解；由该方法提取的规则构建的T-S型云控制器能较好地复现原始数据分布，误差较小。