人体动作识别是计算机视觉领域一项很有挑战性的工作。近年来，随着低成本传感器的应用，基于三维人体骨架的动作识别得到广泛研究。在对两种最新的识别方法的优缺点进行研究的基础上提出一种新的动作描述符，该描述符是通过对运动姿态向量序列求协方差得到的，而运动姿态向量由帧向量、帧的速度向量和加速度向量组成。为得到时序信息，使用分层方法对每个子序列求协方差，并求得最终的描述符。实验结果表明，基于该描述符的识别方法效率很高且优于很多最新的方法。