设计了一套清煤装置,该装置由工作机构、连接部分、动力传动、支承部分构成。这套装置应用于4~8m厚急倾斜煤层放顶煤开采,可解决架后余煤清理难题,降低了工人劳动强度,提高了工作面采出率与开采效率。