煤层瓦斯预抽放是解决矿井瓦斯灾害行之有效的措施,由于瓦斯抽放孔深度大、孔内条件恶劣,所以很难用普通的方法检测其有效深度和孔内状况。为快速准确地测出瓦斯抽放孔的参数,开发了一种在瓦斯抽放孔内行走兼具测量与勘察的探测装置,对瓦斯抽放孔的几何特性、煤岩图像和瓦斯浓度等参数进行直接测量,从而为优化钻机参数、提高钻孔质量、保证瓦斯抽放效果提供重要依据。