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这是一本介绍视觉SLAM的书。 SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写。中文译作“同时定位与地图构建”
视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,作者是高翔、张涛等,电子工业出版社2017年3月出版
四行代码创建复杂(无限级)树-鹤冲天
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