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为适应中国自动化技术的发展，便于广大用户尽快学习和掌握 TwinCAT PLC 软件的编程方法，德国倍福电气有限 公司驻中国代表处的工程师们在短时间内翻译、编写了这本 TwinCAT PLC 编程手册
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此文档是倍福公司基于ETHERCAT总线结构的CNC控制手册，开放性程序高。
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