函数名：vd 作者：Freeman 日期：2020.5 应用：在笛卡尔坐标系、柱坐标系和球坐标系下计算梯度、散度、旋度与拉普拉斯量 输入： u 被求导函数 v 函数自变量，笛卡尔坐标系下为[x y z]，柱坐标系下为[s phi z]，球坐标系下为[r theta phi] difftype 求导类型，梯度为'g'，散度为'd'，旋度为'c'，拉普拉斯量为'l' cood 坐标系，笛卡尔坐标系为'car'，柱坐标系为'cyl'，球坐标系为'sph' 输出：散度和拉普拉斯量为符号标量，梯度和旋度为三维符号向量