本文件是对《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号（ 2.1 版）》的升级， 主要定义了北斗卫星导航系统空间星座和用户终端之间公开服务信号 B1I 的相关内容。其中， B1I 信号在北斗二号和北斗三号的中圆地球轨道（ MEO）卫星、倾斜地球同步轨道（ IGSO）卫星和地球静止轨道（ GEO）卫星上播发，提供公开服务。