自动控制原理(线性离散控制系统)

前六章讨论的是线性连续控制系统，其各处的信 前六章讨论的是线性连续控制系统，其各处的信 号都是时间的连续函数，也称为模拟信号（时间上连 号都是时间的连续函数，也称为模拟信号（时间上连 续、幅值也连续的信号）。若系统的一处或数处信号 续、幅值也连续的信号）。若系统的一处或数处信号 不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序 不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序 列，则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔 列，则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔 对连续模拟信号进行采样而得到的，又称为采样信 对连续模拟信号进行采样而得到的，又称为采样信 号，这样的系统称为离散系统或采样系统，如