自动控制原理(线性离散控制系统)
前六章讨论的是线性连续控制系统,其各处的信 前六章讨论的是线性连续控制系统,其各处的信 号都是时间的连续函数,也称为模拟信号(时间上连 号都是时间的连续函数,也称为模拟信号(时间上连 续、幅值也连续的信号)。若系统的一处或数处信号 续、幅值也连续的信号)。若系统的一处或数处信号 不是连续的模拟信号,而是在时间上离散的脉冲序 不是连续的模拟信号,而是在时间上离散的脉冲序 列,则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔 列,则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔 对连续模拟信号进行采样而得到的,又称为采样信 对连续模拟信号进行采样而得到的,又称为采样信 号,这样的系统称为离散系统或采样系统,如