介绍了Minca6A自卸车中主要装置现有液压系统的工作原理以及存在的问题。根据日常使用情况,对Minca6A的举升机构、停车和开门制动保护装置及电液换挡装置的液压系统进行了改进设计,提高了整车的安全性和可靠性,取得良好的使用效果。