本设计报告的节能电动车便是以模糊数字PI复合控制的双闭环直流调速系统，在数字PI调节器的控制算法上对其进行了模糊控制优化，使得电机的响应特性更加优越；在核心控制器的选择上，本文采用了TMS320LF2407；在电机部分，为了能够好地实现电动机的正、反转，励磁线圈采用了四象限全桥控制，电枢则是采用半桥控制，通过对PWM信号的控制，来调控电机转速；在硬件设计上，本文对电动系统的电源电路、功率主电路、以及系统保护电路等进行了分析与设计；在软件设计上，本文为了实现电动机的正反转、启动和停止，检测电机电流和电动机转速计算，实现双闭环反馈控制、PID运算等，从初始化模块、启停模块以及中断服务模块来对系统进