雷达技术与无线通信技术的相似性使得在雷达基础上实现通信功能成为可能。根据雷达与通信结合的程度，把基于雷达的通信系统分为两类，分别介绍了松耦合的雷达通信一体化系统和紧耦合的雷达自通信系统，概览了国内外学者在该领域上的研究进展情况，对未来需突破的关键问题进行了梳理。