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目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的
为了降低模糊控制器的设计难度,提高控制性能,以二维模糊控制器为基础,设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器,并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法。首先,基于模糊控制器的解析结构
针对城市固定相序的单点交叉口多相位交通信号进行控制，设计了基于车流量预测的动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统。综合评估当前相位、后续相位的交通需求度，以此决定绿灯时间分配。系统采用遗传算法对模糊隶
在建立地质钻进用金刚石复合片(PDC)高频感应焊接温度控制系统数学模型的基础上,针对PID与Smith预估补偿在控制大滞后系统时出现的超调、振荡及鲁棒性差的问题,引入了采用调整系统控制量的模糊自适应控
游戏中优化模糊逻辑的决策体系，齐平，，本文着重讲述游戏中各个自治体如何通过一个被动的事件处理系统，相互交流信息并作出决策。系统的核心决策过程建立在模糊逻辑基础
标准粒子群算法易陷入局部最优值。根据粒子群算法中的不确定性因素，提出自适应模糊的粒子群优化算法（AFPSO）。在该算法中，对惯性权值和位置更新采用模糊控制，用所有粒子的个体最优的加权平均替代全局最优值
针对传统模糊C-均值聚类算法（FCM算法）初始聚类中心选择的随机性和距离向量公式应用的局限性，提出一种基于密度和马氏距离优化的模糊C-均值聚类算法（FuzzyC-MeansBasedonMahalan
分析研究了现有的几种图像置乱度衡量算法,从图像置乱前后相邻像素之间的距离偏移和方向偏移两个方面考虑,提出了基于几何测度的图像置乱度算法;最后通过对比分析,证明该算法具有更好的实用性、有效性与优越性。
压力模拟装置模糊PID控制研究，邢斌，王淮阳，压力模拟装置是一个多变量、非线性、强耦合的系统，针对系统容易受负载干扰的问题，提出了自动切换模糊PID控制算法。首先根据动力
基于PIC单片机的温度检测系统仿真设计，王梅，马小平，本文设计实现了一个基于PIC16F877A单片机的多路温度采集与显示系统。设计采用单总线结构的DS18B20温度传感器实现多路温度检测，本设计�
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