基于矢量法的多轴数控机床轮廓误差耦合控制

在多轴数控机床轮廓误差耦合控制中,轮廓误差计算方法的准确性直接影响轮廓加工精度。针对有明确表达式的空间自由曲线,利用两矢量垂直时点乘为零的特性,采用二分法和牛顿-拉普森迭代法,准确计算轮廓误差;并设计了一种轮廓误差耦合控制方案,实现了对轮廓误差的实时补偿控制。数控仿真结果表明:轮廓误差耦合控制方法能够有效提高轮廓加工精度。