智能车竞赛光电组介绍与经验交流:简单介绍光电检测路径的原理
Freescale Training Course (Photovoltaic Group)
飞思卡尔智能车光电组的能跑程序,已经认证过了,并且速度不错
最终程序,很好用,虽然是单个线性ccd的程序,但用起来依然很可靠
适合参加飞思卡尔杯的初赛者学习,这是我们用的程序,请大家要看清楚里面各IO和初始化模块的设置。
开发工具是codewarrior .芯片是mc9s12xs128,这个是我们比赛当天的程序,我们激光使用了中间一片大激光,两侧两片小激光。对于新手来说里面的代码还是很有启发性的。
飞思卡尔第九届基于KL26单片机的光电组智能小车程序；本程序运用摇头舵机方案,利用增量式PID；很好的控制了小车的运行轨迹；
当年参加飞思卡尔智能车比赛的程序,拿了个二等奖,用的数字摄像头OV7620,特别是图像采集和处理那部分是在下呕心沥血之作,很有参考价值。现在都工作了留给各位学弟学妹了。
基础实验 – 基于省赛资源套装 RCC 时钟选择实验 实验目的:掌握RCC时钟的选择方法。 实验内容:按键循环切换时钟源选择,并且在PA8引脚输出。时钟源分别是PLL(24MHz),HIS(16M),
基础实验 – 基于省赛资源套装 ex4 Systick时钟计时实验 实验目的:掌握systick时钟计时的方法。 实验内容:1s时间计时,LD5指示灯反转。 实验现象:LD5指示灯以1s时间间隔闪烁。
