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设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼(LKF)姿态解算方法,用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量,并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵,减小加速度的干扰,得到
含油废水浮油稳定性基础研究,常青,林琳,研究了不同条件(静置时间、速度梯度、温度、添加电解质)下模拟含油废水中浮油凝并聚结的过程,探讨了影响浮油稳定性的因素。实
青稞酒糟饮料的稳定性研究,黄迪宇,谢云飞,【目的】解决以青稞酒糟为原料制成的蛋白饮料的稳定性问题及考察加工过程中一些理化指标的变化。【方法】首先以体系的离心沉淀率
文章从煤矿采空区建设工程需求出发,介绍了采空区勘察技术,提出了三种物探方法应用条件,通过裂缝带高度与载荷影响深度计算,分析地基空间可靠性;通过地表残余移动变形与建(构)筑物允许值的比较,分析其抗变形能
海藻酸纤维化学稳定性研究,吕芳兵,朱平,根据印染加工的特点,对海藻酸纤维的耐酸性、耐碱性、耐盐性及抗氧化性进行了初步研究与探讨,为海藻酸纤维在纺织行业的开发与应
以九甸峡库区某库岸边坡为例,采用GPS对该边坡进行高精度、连续性的位移监测,研究水库蓄水初期库岸边坡稳定性的影响因素。结合滑坡具体的工程地质条件和变形特征,采用边坡熵分析不同库水位条件下的库岸边坡的稳
为研究神府煤水煤浆动态稳定性,设计开发水煤浆轮式试验台架以检测水煤浆在管道中长时间输送的动态稳定性。通过试验研究发现了水煤浆在管道中浓度和黏度随着剪切速率的变化规律,并根据试验结果提出了适宜于管道输送
以云贵高原某典型土质边坡为原型,采用了4种加速度震动波输入模式,设计完成了比例为1:6的小型振动台模型试验,结合FLAC3D数值模拟对边坡动力响应特性和边坡变形破坏规律进行分析。结果表明:当输入加速度
煤矿顶板的稳定性一直是人们关注的问题。通过现场监测和试验获取了影响顶板稳定性的4个参数的分布规律,并分别应用极限平衡法和概率矩点估计法对青龙寺煤矿5-20102回风巷道顶板的稳定性进行了分析计算。结果
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