双螺旋型水下救援装置的水动力性能研究,胡安继,葛杨,利用无螺杆螺旋的旋水推进作为动力,并利用波浪弥散关系理论,减少作业环境对装置的直接影响,研制了双螺旋型水下救援装置。在工