基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_胡春旭

寻线导航是移动机器人寻航方式之一, 为使机器人沿地面标志线自主运动, 并能在适时离线执行任务后自 动返航, 提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型, 并将其应用于自行开发研制的导

移动机器人的一种室内自然路标定位法.pdf 嗯,也挺好的论文,大家在参考时记得标明参考文献的来源哦~ 希望能帮助大家

好东西，希望对移动机器人避障系统有兴趣的同仁提供帮助

硕士论文：基于ROS的全向移动机器人系统设计与实现，中科大

DSP论文基于DSP的移动机器人的设计与实现摘要:智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍

本文介绍了基于立体视觉的移动机器人导航方法，为研究 AGV 和机器视觉的人们提供了很好的数据。

基本于激光雷达的导航系统，介绍了相关核心技术原理及方法

已知平面上2个无线信标 （iBeacon），和一个轮式机器人，机器人能通过RSSI的测量推算和两个信标点的距离（距离测量结果满足高斯分布），根据当前机器人检测到信号强度后，进行位置估计。

扫地机器人找到充电插座的原理、机器人定位专利

概率机器人中关于机器人定位方面的介绍，主要内容用贝叶斯滤波、卡尔曼滤波等。