基于组织的Agent团队协调方法要求组织结构与环境较好地匹配，然而在动态环境中，这种匹配关系会遭到破坏，因此需要对组织结构进行调整以适应环境的变化。给出了一种层次化组织结构调整方法，设计了基于能力和任务的组织结构调整算法，解决了动态环境下，由于任务、成员能力的变化而引起组织结构与环境不匹配问题，实现了组织结构的调整和任务的优化分配。