针对胎儿心电难以提取问题，提出一种从母体腹壁混合信号中提取胎儿心电的方法。利用广义回归神经网络（GRNN）估计母体心电信号传导至腹壁的非线性变换，将非线性变换后的母体心电信号从腹壁混合信号中减去，再通过小波包去噪技术抑制胎儿心电的基线漂移和噪声，得到清晰的胎儿心电。应用合成心电信号和临床心电信号完成实验，在胎儿心电和母体心电QRS波完全重叠情况下，提取出清晰的胎儿心电。实验结果验证了方法的有效性。