在进行多任务实时控制系统设计时，采用线程池技术是一种有效的解决方法，但必须首先避免超时的发生。为了降低线程完成的超时发生率，采用Half-Sync/Half-Async线程池架构建立实时控制系统的线程池，利用最小二乘支持向量回归机（LSSVR）对线程执行时间进行预测估计，再基于估计结果对线程池线程的分配调度优先级别算法进行设计。性能测试以无线图像传感器网络节点为对象对所设计的LSSVR线程池及其他线程池在不同状态下的超时发生率做了比较，结果表明在大多数应用情况下LSSVR线程池在抑制超时方面具有明显的优越性。