基于Solidworks频率分析平台,先后建立矿用多功能车动臂的三维实体模型、有限元分析模型,通过模态分析,得到了动臂改造前后前10阶固有频率及相应振型;结合动臂外界各种强振频率,对动臂模态参数进行了分析,了解了改造前后动臂的振动情况,证实了动臂改造的可行性,并提出了动臂工作状态下的薄弱环节,为动臂的进一步改进提供了依据。