运动控制系统在机械系统中运用广泛且根据被控对象不同可采用不同结构的控制系统。在深入研究GE Fanuc运动控制系统后,结合实验研究实际构建一种基于GE Fanuc PLC和DSM324i运动控制模块的4轴运动控制系统,详细介绍了该运动控制系统的硬件组成结构,并给出了采用Proficy Machine Edition 6.0编程软件设计的一个应用该硬件系统实现的2轴直线差补PLC程序和配合触摸屏控制的MCGS嵌入版开发的2轴直线差补组态画面;实际使用效果证明,该系统运行稳定可靠。