较系统地论述了管道定向钻穿越技术，介绍了定向钻的组成、施工程序以及国内部分管道定向钻工程的施工实例．对穿越过程中的主要问题进行了探讨，如穿越位置、穿越地层、穿越管道埋深的确定，入、出土点位置的选择，穿越曲线的设计等，分析了回拖力的计算及相关参数，根据管道定向钻实际施工经验．提出了设计过程中应注意的事项。适用于油田、市政交通、电信等行业。