针对大倾角煤层开采飞矸冲击运动问题,以球形飞矸运动模型为基础,并考虑了接触工作面底板有起伏的情况,根据运动学、动力学原理,推导出坡面为平面和有起伏2种情况下飞矸运动轨迹的计算公式。最后通过算例,验证了本文方法的可行性。