汽车动力学simulink仿真程序很精典-LQG_design_data.m 其中 包括ABS cross_wind_data.m EPS 主动悬架 侧向风 人车闭环 LQG_design.mdl (切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考)