设计了一种基于LED可见光信标的室内定位系统，具有成本低、功耗低、调制解调算法简单等优点，实验数据表明，使用光学天线可以明显减小误码率并增大可见光通信的传输距离，该室内系统定位最小所需时间为76 ms，当LED信标高度为1 m时，定位精度约为20 cm。