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本程序思想为：增量式编码器的AB两相信号通过D触发器输出高低电平，再把A相脉冲接到外部中断0触发，当触发中断时判断D触发器的高低电平（即正反）然后进行加减计数，此方法结合软硬件，计数准确可靠，成本低廉
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