仿人智能控制在直流电动机控制系统中的应用,王光明,孙跃,以PID为代表的线性调节规律远非尽善尽美,它未能妥善地解决闭环系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾。采用现有的非线性控制,