铝合金方波交流TIG焊熔池图像处理,闫志鸿,胡婷,方波交流TIG焊工艺在铝合金结构中得到了广泛的应用,为了实现焊缝成形的自动控制,本文开发了一套针对熔池成形的视觉传感系统,该