食管良性狭窄的内镜治疗研究

针对室内或地下等狭窄而复杂环境下的移动机器人全局路径规划，提出了一种基于Dijkstra算法的改进遗传算法路径规划策略，以解决传统遗传算法在狭窄环境下难以有效初始化的问题。首先借助Dijkstra算法

隐静脉移植（SVG）绕过主动脉的肾动脉已经有充分的文献资料，尽管is内动脉绕过单个肾动脉的情况尚未描述。 我们谨此介绍一例成功进行肾脏移植后6小时发现的早期TRAS病例。 肾血管造影显示内完全狭窄至肾

简介：如今，经皮肾镜取石术（PCNL）已成为治疗大型肾结石的一线治疗方法。 肺气肿性肾盂肾炎EPN患者PCNL的感染并发症会更高，并且是发病率增加的原因。 我们回顾性回顾了我院接受PCNL的EPN和肾

背景：据报道，窄带成像（NBI）可提高鼻咽癌的诊断重要性。 这篇综述的目的是评估文献中NBI的诊断意义，并将其与传统的白光内窥镜进行比较。 在过去的15年中，窄带成像（NBI）的使用以及有关内窥镜图像

测量光学元件表面质量的激光仪器帮助一位业余考古学家推断出有3000年历史的人工制品的功用。这位业余考古学家叫奥尔升(Valerie F. Olson),是休斯飞机公司电光和数据系统小组的助理计划经理。

内分泌外翻是眼睑边缘的向外转动，因此结膜会永久性刺激，增厚和干燥。 由于泪点从眼球移开，因此难以消除眼泪，总是会流泪。 材料和方法：本研究包括患有老年性外翻的患者，这些患者在普里什蒂纳的综合诊所“ S

眼部内刺法与电针眼外肌穴治疗外展神经麻痹症的临床研究,周凌云,赵明,目的:观察眼部内刺法与电针眼外肌穴治疗外展神经麻痹症的临床疗效。方法:采用单盲、随机、对照和前瞻性的研究方法,将80例患者�

在多程放大系统中,激光一般要经过腔反射镜两次,将变形镜置于腔反射镜位置能够有效提高其校正量。在某些多程放大系统设计过程中,为了降低输出端激光的像差,采用了90°旋转的“U”型反转器和变口径技术,激光两

简介：塞内加尔的微创外科手术在以前不允许的领域中占据越来越多的优势。 因此，在我们的妇科实践中，我们目睹了这些手术适应症的激增，特别是对于良性附件病理学。 患者和方法：这项研究的目的是根据频率，持续时

全球对姑息治疗的需求尚未得到满足：在每年死亡的5800万人中，估计至少60％的人将长期处于疾病晚期并垂死，并将从姑息治疗中受益。 赞比亚的总人口为15,066,266人。 仅在2014年，就有约1,1