单侧磁作用压电旋转驱动器研究,施韬,孙淑杰,针对惯性压电驱动器常采用非对称信号驱动,驱动电路复杂的现状,提出一种利用夹持差套筒,采用对称信号驱动,并耦合质量块与永磁