Roboguide 是为发那科机器人提供离线程序编辑的仿真软件。它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，包括 机器人工作单元建模、TP 程序示教、轨迹回放功能。通过 Roboguide 进行模拟可以验证方案的可行性，并且可 以获得精确的周期时间和机器人运动轨迹数据。Roboguide 是一款核心应用软件，包括搬运、弧焊、喷涂和点 焊等其他模块。Roboguide 的仿真环境界面是传统的 WINDOWS 界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。