矿井多水平协同排水控制系统设计

设计了一种基于预测控制的矿井多水平协同排水控制系统。无需对井下多水平排水系统建立精确的数学模型,只需建立井下水仓水位简化模型,并研究了针对水仓水位简化模型的预测控制算法。为井下多水平排水控制系统提出了一种先进的控制策略。