结合传统PID调节在高性能电机控制中的应用介绍了PDFF调节的不同点及在交流永磁同步电机控制中的具体应用，并与传统的PID调节进行了比较。结果表明，此种方法具有较好的DC刚度和响应能力等优点，在电机控制中是一种综合性较好的调节方法，具有广阔的应用性。