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气动肌肉是仿生机器人研究的重点, 为此, 设计了形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构. 通过等效气缸和等 效动力学分析, 建立了输出力模型, 设计了含位置PID 内环的阻抗控制, 并建立了阻抗模型, 通过
首先对于函数进行分析：该函数是一个比较强的非线性函数，所以不能用一般的最小二乘法来进行拟合，如过一定要用最小二乘法，则A必须是已知的，再利用最二乘法进行拟合，附程序2.
Carbon Fiber Steel Composite Laminated Beam Modeling
Ni-Fe-Ga-Co磁致形状记忆合金的晶体结构、相稳定性和磁性能的研究，白静，李泽，采用第一原理计算系统地研究了Co含量对Ni36-xFe12Ga16Cox(x=0,1,2,3,4)磁致形状记忆合金
对非线性蛇簧联轴器的刚度进行了计算,得出了该联轴器的刚度具有非线性特性,同时利用谐波平衡法研究非线性蛇簧联轴器在谐波激励响应下的振动特性,分析了非线性蛇簧联轴器在系统的频率与激励频率接近而发生共振时的
压电材料由于其力电耦合特性，能有效地将机械能与电能进行转换，因此被广泛应用于各类工程领域，作为激励/传感器使用。通常，压电材料与受控柔性结构粘接成一体，从而实现传感与激励的双重作用，以抑制受控结构振动
线性和非线性结构静力分析指南 chen woo
空间大挠度圆截面梁非线性变形的数值解，李庚，贾建援，为对自由端受六种载荷共同作用的空间大挠度圆截面梁非线性变形进行精确建模分析,结合Bernoulli-Euler梁理论和Hooke定律,对空间大挠度梁
机电集成超环面传动非线性自由振动研究，郝秀红，许立忠，本文针对新型广义复合传动机构——机电集成超环面传动系统，考虑蜗杆、行星轮间电磁啮合刚度的弱非线性变化，推导出了超环面系统
振动对尘土进入手机影响的非线性回归分析，田瑞利，许良军，尘土污染是造成手机机电元件电接触故障的主要原因之一。尘土进入手机是影响手机可靠性的前提，对于手机类接口较小的设备，尘土并
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