掘进机牵引力的大小直接影响到机器在各种工况下的正常行走,因此必须选配合理的牵引力。对掘进机牵引力和牵引阻力进行理论分析,推导出设计掘进机的牵引力和牵引阻力的关系公式,对设计掘进机行走部的牵引力提供参考。