为了辅助煤矿井下绳牵引单轨吊车安全驾驶,研究开发了一种基于PLC单轨吊智能限速制动系统的外围电路。基于限速系统的工作原理,确定了系统的布置方式,完成了外围电路的设计。外围电路系统结构简单,可以有效解决单轨吊车的超速运行问题,保证安全生产,为单轨吊机车安全监控系统的建立提供了一定的参考。