ROS_CAR.zip
使用PYQT编写上位机，用于实现ROS小车运动控制，使用RS232接口与ROS小车进行通信。可以实现小车的前后左后、电量监控等功能
文件列表
ROS_CAR.zip
(预估有个1107文件)
keilkill.bat
399B
stm32f1xx_hal_tim.c
161KB
stm32f1xx_hal_mmc.c
81KB
stm32f1xx_hal_i2c.c
174KB
stm32f1xx_hal_spi.c
99KB
stm32f1xx_hal_adc.c
79KB
stm32f1xx_hal_uart.c
85KB
stm32f1xx_hal_sd.c
88KB
arm_rfft_init_q31.c
215KB
arm_dct4_init_q31.c
417KB
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