此代码是基于二维码识别的python代码，将视频中的二维码识别的数据进行解析，并在屏幕上面打印出来，并解析成为坐标的形式，最后由于要控制步进电机进行相应的操作，因此在解析挖成之后并把坐标转换成为数控编码的格式，并以此来将数据传输给以arduino为核心的下位机的操作系统中